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        三菱Q系列PLC常見的問題

        點擊:1185 日期:2020-06-02 選擇字號:
        很多三菱PLC初學者對于Q系列的PLC都不是太明白,也有很多很多問題。今天小藍就把這些Q系列常見的幾個問題匯總起來,下面一起來看看吧。

        一、Q系列PLC是什么?Q系列PLC與FX系列PLC有哪些不同?
        答:從使用對象來說:Q系列應用在三菱大型PLC,FX系列用在小型三菱PLC。Q系列的擴展IO點數可高達4096點,設備點數可達到8192點,FX系列大可處理256個IO點。Q系列在大型設備與高端控制場合有著廣泛的應用,而且Q系列程序容量、操作處理速度、運動控制、總線通信等方面都擁有著無可比擬的優勢。所以三菱PLC的應用根據不同需求,應用不同系列。

        二、Q系列PLC的基本組成部分都有哪些?
        答:上面我們講過,Q系列PLC采用模塊化設計,各個功能都是拆分開的。一個完整的Q系列PLC系統包括以下組成:主基板、電源、CPU、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、智能功能模塊(包括模擬量、定位、現場總線、高速計數等等)。

        三、Q系列PLC的定位如何實現?是像FX系列一樣的定位指令嗎?
        答:Q系列PLC的運動控制(定位)需要借助專用的運動控制模塊。包括:QD75、QD70、QD77三種定位模塊;Q170、Q171、Q172、Q173等運動CPU。其中以定位模塊的使用為常見(性價比高、普遍性強)。
        程序方面,Q系列PLC的定位模塊采用緩沖存儲區的方式編程,包括定位參數的設置、定位方式的編寫、模塊數據的讀出等等。然后通過模塊內置IO的方式啟動定位。不同定位模塊的對應緩沖存儲區地址不盡相同,手冊上均有詳細說明。

        四、什么是IO分配確認?它的作用是怎樣的?
        答:Q系列PLC放置各個模塊之后,我們需要對每個模塊分配自定義的地址。一般來說分配地址的原則是連續且不重復。智能功能模塊盡量分配在靠近CPU的插槽,IO模塊盡量分配到后面的插槽,這樣操作地址起來會更加直觀。

        五、QD75P與QD77MS兩種定位模塊在選型上有什么區別?
        答:QD75P是發出普通集電極脈沖的定位模塊,大是4軸,可以用多個這個模塊,因為是普通脈沖,所以可以接三菱的普通伺服,也可以接其他品牌的伺服。
        QD77MS是通過光纖連接伺服的,大一個模塊16軸,但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服,如果MR-J4-B或是MR-JE-B,這種接法,減少接線。如果用到15個軸,可以考慮使用QD77MS16的模塊,兩者的控制方法一樣,可以通過三菱專用的軟件設置設置定位模塊的參數,定位數據,然后啟動定位,定位方法一樣,只是兩個模塊對應的緩沖區不一樣。

        六、Q系列的串口通訊模塊有哪些?如何來進行modbus通訊?
        答:Q系列的串口通訊模塊包括QJ71C24N、QJ71C24N-R4等等,它們的區別是485、232或者485+232。利用GX-Works2軟件的通信協議支持功能,我們可以基于QJ71C24N來完成modbus通訊。關于通信的具體設置,我在本公眾號另一篇文章當中有說明,歡迎關注微信公眾號八方匯PLC實戰編程培訓 。此處不再敘述。
        除此之外,還有一種專用的modbus通信模塊:QJ71MB91。利用此模塊來做modbus,操作比QJ71C24N更加簡便,但只能支持modbus一種協議。

        七、Q系列的CC-Link現場總線模塊可以做從站使用嗎?
        答:不能。當一個網絡中有多個Q系列CC-Link現場總線模塊QJ61BT11N的時候,除主站以外的所有模塊都稱作本地站,在主站一側以智能設備站的方式處理。

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